步入工业4.0时代，诞生了越来越多的自动化产业链。大到汽车，小到手机，基本我们身边的电子产品都是依靠机器人工艺生产制造出来的。不得不说科技带领时代的文明创新，这句话一点都不假。尤其是近期我们在展会看到越来越多的单轴机械手、机器人手臂，输入程序直接实现无人化操控。确确实实方便快捷，品质、产能都得到了保证。

不知道大家有没有发，有的机械手用的是丝杆直线模组，有的用的是欧规皮带滚轮模组，根据行程的不同，精度、负载、速度，采用的配置构造都会不同。那么区别在哪里？我们该如何选购呢？带着这些疑问我们请了公司的技术工程师来解答。

一、屏蔽型基础结构

根据客户使用环境，我们分为全封闭和半封闭类型，专为保护内部而设计的屏蔽型结构，刚性高、体积小。Kgg全封闭欧规皮带滚轮滑台PD系列，特殊钢带设计，屏蔽性强，不易发尘，可用于干净的室内环境。

二、机体安装方法

我们的产品设计，不需要拆开盖子等外部零件，就可以直接进行安装，方便快捷，并可实现多样化的组合。

三、产品组成多样化

目前Kgg丝杆直线模组能够做到20、30、35、45、50、60、65、80、100、120、140、170等宽度标准，而Kgg全封闭欧规皮带滚轮模组能够做到40和80两种宽度标准，这些都是我们开发的产品，完美实现多样化的形态组合。

四、高精度实现

丝杆类的模组滑台精度会比较高，基本能够做到一个丝。

五、采用滚珠丝杆的特性

滚珠丝杆模组，可以实现高精密和低噪音。采用内部滚珠循环方式，提供DN数值，实现高速运行。得力于高品质热处理技术，耐久性优异。

六、采用主驱动皮带的特性

Kgg全封闭欧规皮带滚轮滑台PD系列，可以实现高负移送，其重复定位精密度能够做到±0.1mm。

七、采用优质的联轴器

采用优质的联轴器，能够促使扭曲刚性提高，位置控制更加精密，让马达组装起来更加便捷。

八、滑轮及同步带（欧规皮带滚轮模组系列）

滑轮及同步带（欧规皮带滚轮模组系列）这种是由两个滑轮以及同步带所组成的。使用张力调节器BRG来调节张力，能够有效防止滑轮脱离及张力松开的危险发生。

通过上述我们工程师的相关讲解分析，大家对丝杆模组和欧规皮带滚轮模组区别应该有所了解吧。本次我们讲的是其内部构造的区别，只是让大家对其有多了解，方便大家选型。大家在实际运用过程当中，还有遇到哪些不清楚的地方，可以随时来电与我司进行联系。

多轴组合推荐方案：

XY轴：Kgg皮带滚轮模组PD系列

ZR轴：Kgg齿条传动模组GT系列

上海狄兹精密机械股份有限公司

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