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对位平台的结构

2021-09-02

对位平台就是一种利用XY向的移动单元加上θ角的微量转向,达到两个工作物体的组合。对位平台的结构看起来十分复杂，但其主要动力装置离不开微小型精密滚珠丝杆。

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对位平台就是一种利用XY向的移动单元加上θ角的微量转向,达到两个工作物体的组合。对位平台的结构看起来十分复杂，但其主要动力装置离不开微小型精密滚珠丝杆。

对位平台的传动

对位平台的工作台是可旋转地设置于其底座，且具有一锥形槽，对位平台的马达是设置于其底座，它的主丝杆是与其移动座螺合，并可受其马达的带动而旋转，它的移动座具有一个凹槽，凹槽内具有二斜面，对位平台的滚珠是抵顶于工作台锥形槽的一环锥面与移动座凹槽之二斜面之间的；藉此，马达可经由其主丝杆带动移动座直线地移动，从而透过滚珠带动工作台转动，滚珠在转动时，是沿着凹槽横向地移动，藉以修正工作台的旋转轴心与其移动座的距离差异，使得对位平台的移动座可于任何角度带动工作台旋转。此外，锥形槽与凹槽的设置位置亦可相互交换。

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对位平台的工作台是可旋转地设置于其底座，且具有一锥形槽，对位平台的马达是设置于其底座，它的主丝杆是与其移动座螺合，并可受其马达的带动而旋转，它的移动座具有一个凹槽，凹槽内具有二斜面，对位平台的滚珠是抵顶于工作台锥形槽的一环锥面与移动座凹槽之二斜面之间的；藉此，马达可经由其主丝杆带动移动座直线地移动，从而透过滚珠带动工作台转动，滚珠在转动时，是沿着凹槽横向地移动，藉以修正工作台的旋转轴心与其移动座的距离差异，使得对位平台的移动座可于任何角度带动工作台旋转。此外，锥形槽与凹槽的设置位置亦可相互交换。

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