行星滚柱丝杠：驱动人形机器人关节技术的核心力量
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- 来源：
- 发布时间：2023-12-14
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【概要描述】⾏星滚柱丝杠主要由主丝杠、螺⺟和多个滚柱组成，在精度、寿命、负载、速度和加速度等方面的性能表现，要更优于传统的滚珠丝杠。
行星滚柱丝杠：驱动人形机器人关节技术的核心力量
【概要描述】⾏星滚柱丝杠主要由主丝杠、螺⺟和多个滚柱组成，在精度、寿命、负载、速度和加速度等方面的性能表现，要更优于传统的滚珠丝杠。
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⾏星滚柱丝杠主要由主丝杠、螺⺟和多个滚柱组成，在精度、寿命、负载、速度和加速度等方面的性能表现，要更优于传统的滚珠丝杠。
它的工作原理是通过滚柱的滚动来实现转动和线性运动的转换。当主丝杠旋转时，滚柱会像行星围绕太阳一样，在主丝杠和螺母之间滚动，从而驱动螺母进行线性运动或转动。
随着人工智能技术的发展，人形机器人的研发受到了广泛的关注。而作为关键核心运动部件的行星滚柱丝杠，在机器人关节的构成中起到关键作用。
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机器人关节参考人体关节结构，通过连杆和枢纽进行机械模拟，通过手臂、腿上的线性执行器，对关节进行操控，模拟人类四肢运动。
操纵关节的线性执行器，主要由行星滚柱丝杠、伺服电机、传感器和结构件组成。
其中上肢左右手臂各3个线性执行器，下肢单腿各4个线性执行器，故单台人形机器人预计搭载14个线性执行器。
由于相关部位既要保持小巧紧凑的结构，又对力矩的要求较高，所以行星滚柱丝杠在整套执行器机构中起到核心关键的作用。
此外，行星滚柱丝杠具有高精度、耐冲击性、及良好的刚度保持性，因此更加利于上肢精巧平稳操作。其自锁特性，使机器人站立作业时，腿部电机无需出力，能量效率高，有效延长续航。
由于行星滚柱丝杠制造工艺复杂，且国内起步较晚，所以国内行星丝杠市场目前仍以国外品牌为主，但随着国内制造业的发展，少数国产品牌，也开始逐渐突破技术壁垒。
KGG，连续15年深耕直线传动领域，掌握国内领先的精密丝杠研发及制造技术，致力于为国产制造业奉献精度更高、质量更好、性能更优异的行星滚柱丝杠产品，性能上能实现国产替代。
同时，在价格、货期和服务方面，作为本土老牌企业的KGG也具有较大优势。
KGG行星滚柱丝杠的3个分类
KGG行星滚柱丝杠不仅可用于人形机器人关节，还可广泛应用于自动化设备、汽车制造、航空航天、智能工业机器人、石油化工、军工、核工业及光学测量等领域，应用前景十分广阔。
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